CC3D LibrePilotの設定（その３）

（その３）では、その他の設定に付いて書きます。

１．LibrePilot GCS の立ち上げと設定準備

デスクトップのアイコンをWクリックしてLibrePilot GCSを起動させます。


 

１．Attitude(飛行姿勢)

機体へのFCの設置状態の明示
次に、画面下の、Configuration modeを選択し、画面が開いたら左側のAttitudeカテゴリーを選択します。

ここで、Yawに９０と入力しました。
というのは、

配線とUSBポートの使い勝手から、
FCの設置の向きを、機体前方から左に９０°回転させているからです。

 保存して、下のFlight data mode を開いて、

機体の動きと画面の動きが合っているか確認し、
問題無ければ終了です。

２．Stabilization（安定化処理）

Configuration mode のStabilizationカテゴリーを開きます。

これには、Basic（基本）、Advanced（上級）、Expert（熟練者）、Altitude Hold（高度保持）

大タグがあり細かい設定ができるようになっています。

私は、初心者なので、デフォルトのままにしています。

2-1　Basic（基本）

  

 2-2　Advanced（上級）

   2-3 Expert（熟練者）

 2-4　Altitude Hold（高度保持）

 

３．Gimbal（ジャイロ機能）

ジャイロ機能を付けてませんので何もしていません。

 

４．TxPID

これに関しては、？？？なので、デフォルトのままです。

 

５．Output（出力）

初期設定で、モーターの出力調整をした結果が反映されています。

色々な調整もここでやれるのだとは思いますが、今のところ？？？ですのでデフォルトのままです。

 

６．Hardware（FCボード）

一番最初にアップデートした時に認識されたFCボードの仕様が表示されています。

通常はいじることは無いと思います。

 

７．System mode

ここも？？？なのでデフォルトのままです。

 

８．Scopes mode

ここも？？？なのでデフォルトのままです。

 

９．HITL　mode

ここも？？？なのでデフォルトのままです。

 

１０．Firmware　mode

ここでは、Firmwareのアップグレードができます。

 

以上で、設定の備忘録は終わりです。

？？？の部分は何もしていませんが、

現状この設定状態で、飛行は問題なく行えています。　(⌒ ⌒; アセアセ

今は？？？の部分が多いですが、これから色々調べていこうと思っています。

判れば、追加記述していこうと思っています。