DRJ（ドロンジョ）６号のPID調整他 (￣ー￣)v ブイ！

昨日、DRJ（ドロンジョ）５号のPID調整を行い、揺れも振動も止まりました。
で、今日は、似たような症状が出ていたDRJ６号のPID調整をしてみました。
ら、微分値（D）だけの変更で揺れも振動も止まりました。
結果は、DRJ５号と全く同じでした。

微調整は、飛行場で飛ばしてみての結果でやろうと思っています。



後、６号のFTVシステムが？？？だったので、調べたら、断線してました。
ので修理しました。

組み込んでの映像テストはOK！でした。　ｖ(⌒ｏ⌒)ｖイエーイ

これで、DRJ１号、５号、６号の現状の不具合は解消しました。　（＾▽＾笑）


後は、
　・　DRJ１号のFTV化と高輝度LEDの取り付け　　　（←　資材は発注済）
　・　DRJ５号のSBUS化
をやろうと思っています。
DRJ１号のSBUS化もしたいのですが、仕様が全く判りません、、、。　ヽ(　￣д￣;)ノ オテアゲー
　

---

---

---