DRJ６号(SPRACING F3)のSBUS化 ｖ(⌒ｏ⌒)ｖイエーイ

DRJ６号のFCはSPRACINGF3でファームウェアは最初Raceflight にしてSBUS化をしてました。
（※　ＤＲＪはドロンジョと呼んでください。）
が、現在のFCのファームウェアは BetaFlight でSBUS仕様です。
構造は何もいじって無く、ファームウェアだけを入れ変えてます。
ただ、前回SBUS化の説明をきちんとしていなかったので、
もう一度確認のために記録しようと思います。　(⌒ ⌒; アセアセ

まずは、受信機（FUTABA　R3008SB）をSBUSの使えるモードBに設定し、
プロポ（FUTABA　T10J）とのリンク操作を済ませます。
（受信機）


FCはSPRACING　F3です。

このボードのマニュアルは、　ここにあります。その中の必要部分だけを抜くと、

受信機とのSBUS交信はIO_2のGND/VCC/CH3を使い、ここはUART3　RXと同仕様です。
なので、実際のUART3へ何らかの配線をしての同時使用はできません。
Betaflight　のマニュアルでのIO_2ポートの説明も次の様になってます。


次に、受信機とFCを繋ぐケーブルハーネスですが、SBUSには不要の配線がありますので、
簡素化のために不要配線を抜きました。


そして、FCに繋ぎます。


次に、BetaFlightコンフィグレーターにて設定です。
まずは、Port設定。
UART3のSERIAL　RXをOnにします。


次に、Configの設定をします。
Reciever Mode を　RX_SERIAL
Serial Reciever Provider を SBUS
にしてSAVEすれば、SBUS設定に関しては終了です。


以上で説明は終わります。　(⌒ ⌒; アセアセ
　

---

---

---