DRJ１号もBLHeliのバージョンアップに成功！ ヾ(￣∇￣=ﾉ ﾊﾞﾝｻﾞｰｲ

昨日、DRJ１号、６号のESCファームウェアのBLHeliのバージョンアップを試みて、
DRJ６号は成功しましたが、１号は原因？？？で失敗していました。

で、今日、改めて原因を考察したところ、DRJ１号のFCは、
NAZE32互換のWesterlund 32 で構造が特殊でした。


画像の中あたりに１～６までのDip Switch　が有り、画像では５・６がONになってますが、
このSwitchの仕様は次の通りになってます。
５・６　ON、他　OFF　：　FCアップデート時
３・４　ON、他　OFF　：　OSDアップデート時
１・２　ON、他　OFF　：　通常使用時
なので、通常、練習をしている時は、１・２　ON、他　OFF　の状態にして飛行しています。

で、ESCのバージョンアップの際は、
FCアップデート時と同じ状態にしていおかないと駄目なのでした。

ですが、その前に、FC自体のバージョンアップをやり、
Betaflight / NAZE 3.1.0 になりました。　　（＾▽＾笑）


その後、ESCのバージョンアップ作業を始めました。

ESCとコネクトできて、「Flash BLHeli」　を押し、
指示に従って進むと、結果バージョンアップできました。　ヾ(￣∇￣=ﾉ ﾊﾞﾝｻﾞｰｲ


↓　その結果です。




そして、FCでもONESHOT125 を認識し、キャリブレーションもでき、
プロポにもきっちり応答してくれました。　(￣ー￣)v ブイ！


そのDRJ1号です。

　

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