スペック一覧 (⌒ ⌒; アセアセ

現在、DRJ１号、５号、６号のφ２５０のFPV仕様のクアッドコプターを自作して、
飛ばしてますが、FCのファームウェアは Betaflight だし、
ESCのファームウェアも BLHeli とほぼ同じ構成です。　(⌒ ⌒; アセアセ

で、色々ちょこちょこ改良をしてるのですが、
しまいにはどの機体を変更したか？？？になってしまいます。　? (o'-'o) ?

なので、すぐ判るように、カテゴリーに「スペック」を追加し、
その中に機体毎のスペック一覧を作りました。　(*^m^*) ムフッ
今後は、追加や変更した都度、その仕様等を記録しとこうと思っています。

それと、各機体を大幅に設定し直しましたので、
（モーターとの通信プロトコルが全機 Oneshot125 対応になった。）
今日、庭でテスト飛行（ホバーリングのみ）を行いました。
現状、期待通り安定して飛んでくれてます。　（＾▽＾笑）
ファームウェアのバージョンが１３．２から１４．９にあがったのと関係あるのかは？？ですが、
静かだったブレード音が少し大きくなった？、、、ような気がしますので、
飛行場でのテスト飛行の結果次第では、PIDの再チューニングが必要かもです。　(⌒ ⌒; アセアセ

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