Blackbox の設定

Betaflight のPIDチューニングの最終段階の細かいところを、
目視で判別するには無理があります。
どうしてもデジタル化されたものが必要になります。
で、Betaflight 標準のBlackbox を使うことにしました。

１．　Blackbox の設定

まずは、FC に接続し、Betaflight の Configration タブを開き、
「Other Features」 項目の中の「BLACKBOX」をONにし、
Save します。


次に、「Blackbox」 タブを開いて、ログの保存先とレイトを指定し、
保存します。


で、飛行すれば、ログが取れます。
ちなみに、
　SPRACINGF3 は８M
　NAZE32 rev6 は２M
　Westerlund32 は２M
の記憶領域がボード上にありました。

σ(^ ^) は意図的にログを取るため、DスティックにAUX3を割当しています。




２．　保存されたログの取り出し

再びBetaflight コンフィギュレーターに接続し、
「Blackbox」タグを開きます。
「Onboad dataflash chip」 上にログが保存されていることが判ります。


保存ボタンをクリックすると、


保存状態を示すダイアログが表示されます。
結構時間がかかります。


保存が終わると、その旨のポップアップ画面が出ますので、「OK」をクリックします。

これでログファイルは外部に保存されました。

デフォルトでは下記のように「ダウンロード」フォルダーに入っていると思います。


３．　FCに保存されているログの消去

Betaflight コンフィギュレーターに接続し、
「Blackbox」タグを開き、「Erase flash」 をクリックします。


削除確認のポップアップが出ますので「Yes、、、」をクリックします。


削除中のポップアップが表示されます。


削除済の画面が表示されて終わりです。


これで再度ログの記録が可能になります。　

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