Expo設定とProfile (その１)
- 2017/04/02
- 14:52
DRJ8号、Betaflight の PID設定関係はデフォルトのままにしていましたが、
中以下スロットルで少し不安定現象が出ましたので、
PIDを従来の高めよりちょっと下に設定しました。
それと、スティックの応答がちょっと鈍いと感じていましたので、
Expoを小さくしてデフォルトとの比較を行いました。
（Profile 1 ・・・・・全てデフォルト）
（Profile 2 ・・・・・PIDを高め、Expo はデフォルト）
（Profile 3 ・・・・・PIDを高め、Expo を小さく）
結果、Profile3 の設定が飛行も安定しているし機体の応答もきっちりしてました。
で、次は、Expoをどこまで小さくできるかのテストをしてみました。
（Profile 1 ・・・・・Expo = 0.30）
（Profile 2 ・・・・・Expo = 0.20）
（Profile 3 ・・・・・Expo = 0.10）
結果、Expo = 0.30 が一番操作し易いことがわかりました。
これ以上小さくすると過敏になって操縦し難かったです。
次は、ROLL の Expo だけをちょっと大きくしてみようかと思っています。
そうそう、Profile の切り替えは、Stick Function 操作で行います。
Profile の切り替えは、必ず Disarm 状態で行ってください。
でないと、非常に危険です。
Profile の切り替えができると、FCからビープ音が出ます（← SPRACINGF3 の場合）。
Profile の切り替えが終わったら、Arming して飛行開始です。
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