ようやく修理と改造が一段落した～！ ヽ(ー_ー )ノ クタビレタ～

今週は、DRJ（ドロンジョ）7号と8号の修理と改造で明けくれました。
DRJ７号は、FCとESC間の信号線の断線が原因でした。
また、キッド付属のPDBが少し大きくてESCと干渉を起こすので、
MatekのPDBと取り換え、FCの配線もハンダ直付けからコネクター式に変えました。
DRJ８号は、モーターのキャリブレーションをやり直したら、復旧しました。
こちらもキッド付属のPDBの交換と、
FCの配線もコネクター方式にを変えようと思ってますが、
結構神経を使いますので、来週やろうと思っています。



あと、現状の構成では、AUXチャンネルは4つしか使えないのと、
スティックファンクションでのDisarm は、
アクロモード時には指の加減で暴走したりして危ないので、
スイッチで行うようにしています。
が、これまでは、Arm　と　飛行モードを同じスイッチに割り当てていました。
その為、飛行モードを変える時に誤ってDisarm してしまう恐れがあります。
なので、別のスイッチに割り当てることにしました。
現在の設定は、
AUXチャンネル一覧
AUX1(swB)　：　Disarm 、 Arm ・・・・・・　Arming
AUX2(swC)　：　HORIZON 、AIR MODE、無モード　・・・・・・　Flight Mode
AUX3(swE)　：　Adjustments　・・・・・・　Adjustments 設定用
AUX4(swF)　：　Buzzer ・・・・・・　機体発見ブザー
臨時（供用）
AUX1(swB)　：　BlackBox-Log ・・・・・・　ブラックボックスログ取得
としています。　
　

---

---

---