Betaflight のフライトモード（その２）
- 2017/06/23
- 14:19
（その１）では、Betaflight の一般的な３つのフライトモードについて書きましたが、
（その２）では、Betaflight の超アクロモードについて記します。
基本、Betaflight はデフォルト状態がアクロモードですが、
アクロよりよりアクロな超アクロモードにすることが可能です。 （＠д＠)/？.うそ～！””
（※ 超アクロモードは、σ(^ ^) が勝手につけた呼び名です。）
それは、Configuration タブのSystem configuration の注意書き（赤線）に書いているように、
Accelerometer 機能をOFFにすることです。
OFFにすると、上部の現状機能明示からAccelアイコンが消え、
CPU Load は半分近くまで下がり、デフォルトのアクロモードより応答性能があがります。
OFFにすることで、Modesタブからは、ANGLE、HORIZON他の安定性関連の項目が消え、
見た目にも完全アクロ仕様になったことが判ります。
超アクロモードでは、CPUの応答速度が倍近く早くなりますので、
より素早いスティック操作が要求され、応答もかなり過敏になり調整が必要になります。
また、PID調整も、より精度が求められるようになります。 （＾▽＾笑）
（その２）では、Betaflight の超アクロモードについて記します。
基本、Betaflight はデフォルト状態がアクロモードですが、
アクロよりよりアクロな超アクロモードにすることが可能です。 （＠д＠)/？.うそ～！””
（※ 超アクロモードは、σ(^ ^) が勝手につけた呼び名です。）
それは、Configuration タブのSystem configuration の注意書き（赤線）に書いているように、
Accelerometer 機能をOFFにすることです。
OFFにすると、上部の現状機能明示からAccelアイコンが消え、
CPU Load は半分近くまで下がり、デフォルトのアクロモードより応答性能があがります。
OFFにすることで、Modesタブからは、ANGLE、HORIZON他の安定性関連の項目が消え、
見た目にも完全アクロ仕様になったことが判ります。
超アクロモードでは、CPUの応答速度が倍近く早くなりますので、
より素早いスティック操作が要求され、応答もかなり過敏になり調整が必要になります。
また、PID調整も、より精度が求められるようになります。 （＾▽＾笑）
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