BF4.0.1 ？？？ ヽ(ー_ー )ノ マイッタ

快晴、東風中、暖かし　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　
チビ達の面倒を見て飛行場へ。
途中、H本さん家に寄って、昨日、壊した、
チョロGの修理をお願いしてきました。　(⌒ ⌒; アセアセ

着いたのは10時半で、先着は5名と1組様でした。
　
まずは、RUNCAMのカメラに換えたDRJ15号のテストです。
最初、カメラ電源には、
VTXの５Vから供給しましたが、稼働せず、
パワーボードの１２Vから供給し稼働しました。

結果、太陽を見ると1本白い線が出ますが、
飛行には問題ありませんでした。　(￣ー￣)v ブイ！
　
その後は、滑走路周辺の整備をしました。

σ(^ ^) は草刈り機でトンネル内の刈払いと、
ナタでトンネルの竹の間引きをやりました。　(*^m^*) ムフッ
　
今日は、新しい機体も。

H田さんの複葉機と、
M川さんのグライダーです。
　
DRJ15号のカメラテストが終わり、
最後、DRJ23号のテストフライトです。
15号も23号も、
昨日、Betaflight 4.0.1 にバージョンアップし、
感度をあげる調整をしてました。
15号は、まだ応答が鈍いですが、
問題なく飛んでくれました。
が、23号、ペラが回らなかったり、急に回ったりと、
変な挙動をし、飛ばすどころではありません。　（＠д＠)/？.うそ～！””

クラブ員の話では、
色々問題が出てるバージョン？、、とか。　(｀□´) コラッ！
原因不明なので、帰宅して調査です。　
（追記）
水平キャリブレーションが出鱈目だった。　（＠д＠)/？.うそ～！””
基本設定で調整が必要みたいだが、
こんなアホらしい設定したくないので、
3.5.7に戻した。
ちなみにDRJ15号はまともだった。　 ? (o'-'o) ?
15号と23号はFCが違い、
15号は、OMNIBUSF7で、
23号は、MATEKF405。
以上、追記。
（再追記）
基本設定のFCボード&センサーアライメントの、
第１ジャイロ／加速度のデフォルト値CW270°を、
CW180°に変えたら正常になりました。　(￣ー￣)v ブイ！

もろ、プログラムバグですね。　(｀□´) コラッ！
以上、再追記。
　
今日は、O橋、Y下、M本、Ｋ林's、Ｍ川、U谷、σ(^ ^) 、H田、T村、K山、
の9人と1組で、
飛行機　ｘ　5機、
グライダー　ｘ　１機、
クアッド　ｘ　8機、
でした。　(*^m^*) ムフッ
　

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